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專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法： 1）電源接通后無基本畫面顯示 （a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示 （b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮 ①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。 ②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。 ③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。 3）在自動方式下程序不能啟動 （a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。 （c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。 4）進給軸運動故障 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有： ①操作方式不對； ②從PLC傳至NC的信號不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。 ⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。 ⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。 （b）進給軸運動不連續(xù)。 （c）進給軸顫動。 ①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行*化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機構磨擦力太大。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關機床數(shù)據(jù)的正確設定如下。 （d）進給軸失控。 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。 ③進給驅(qū)動單元有故障。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。 （e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有*化或者KV系數(shù)太大。 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。 5）主軸故障 如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。 6）V·24串行接口報警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時： ①外部設備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進口泵閥門 （c）停止位錯誤。 ①波特率設定錯誤； ②閱讀機有故障； ③機床數(shù)據(jù)錯誤。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設備調(diào)試和維修實踐中，大部分故障源于設備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。 例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號zui大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關機床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。 例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設置點），根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。 例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數(shù)無關，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。 例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現(xiàn)3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調(diào)整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關切換過程中保持上一狀態(tài)，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時，應避免開關調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。 例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。 綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯(lián)，應根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。 西門子840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法 SINUMERIK 840D是德國西門子公司上世紀九十年代推出的一種高檔數(shù)控系統(tǒng)，SIN840D系統(tǒng)的特點是計算機化，驅(qū)動的模塊化，控制與驅(qū)動接口的數(shù)字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU，zui多可控制31個伺服軸或主軸，10個通道或操作方式組，在每個通道中可控制12個軸（含主軸），主軸數(shù)zui多為12個。它與以往的數(shù)控的不同點是更易操作，更易掌握，MMC102、MMC103和PCU50、PCU70帶有硬盤，可儲存大量的數(shù)據(jù)。另外，它的硬件結(jié)構更加簡單、緊湊、模塊化；軟件內(nèi)容更加豐富，功能更加強大。 現(xiàn)將日常維修SIN840D數(shù)控系統(tǒng)常用維修方法匯總?cè)缦拢?1 使用ghost軟件修復MMC102板的硬盤邏輯壞道 一臺裝有SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，其系統(tǒng)配置為NCU572.0軟件版本為V03.06.05、MMC102軟件版本為V03.06.10。開機啟動時顯示： Application Error ABNORMAL PROGRAM TERMINATION CLOSE 按回車鍵確認后顯示： Regie WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t post Initcomplete！ Press and continue… 按回車鍵確認后，能進入加工區(qū)界面，但在通道狀態(tài)欄中顯示6個“？”，報警和信息行無任何顯示，進入診斷界面后無任何顯示、死機。 經(jīng)過分析上述故障現(xiàn)象，MMC102板的硬盤上有邏輯壞道，造成報警文本文件丟失。一般可更換備份硬盤排除此故障，現(xiàn)介紹一種若沒有備份硬盤，使用ghost系統(tǒng)備份軟件修復此硬盤邏輯壞道的方法（ghost軟件具有修復硬盤邏輯壞道的功能）。 1.1 機床關機斷電，將筆記本電腦硬盤從機床MMC102板上拆下。 1.2 關閉一臺安裝有Windows 98第二版操作系統(tǒng)的臺式計算機。切斷電源，打開機箱，將機床上硬盤通過插接式轉(zhuǎn)換電路板連接到第二主硬盤位置。 1.3 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)備份 計算機開機以后，運行Ghost 7.5軟件，進入Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“To Image”進行機床硬盤的C盤分區(qū)復制備份，按照屏幕提示依次選擇源盤即機床硬盤，要備份的硬盤分區(qū)，再選擇備份文件存放的路徑與文件名（起名創(chuàng)建），保存后臺式計算機的硬盤中?；剀嚧_定后，出現(xiàn)提示框點擊“Fast”少量壓縮，確認選擇“Yes”，即開始執(zhí)行復制。在復制時又出現(xiàn)提示“有壞語句是否繼續(xù)”，必須選擇“Yes”，又出現(xiàn)提示“忽視后面的壞語句”，必須選擇“No”，然后計算機自動完成硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)復制，在計算機硬盤中生成一個擴展名為gho的鏡像文件。 1.4 使用Ghost 7.5軟件進行硬盤分區(qū)數(shù)據(jù)恢復。 計算機中運行Ghost 7.5軟件后，在Local中選擇“Partition”磁盤分區(qū)選項中的“Form Image”進行機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原，按照屏幕提示依次選擇擴展名為gho的鏡像恢復還原文件，要恢復還原文件的機床硬盤及C盤分區(qū)，選擇“Yes”執(zhí)行完成機床硬盤的C盤分區(qū)恢復還原工作。 1.5 退出Ghost 7.5軟件，關閉計算機，將機床硬盤從臺式計算機上拆下。 1.6 將剛修復的硬盤裝到機床MMC102板上，加電試機，機床能正常引導啟動，進入機床工作界面，試運行若干個加工程序，一切正常，證明硬盤修復成功。 2 軸的屏蔽處理 數(shù)控系統(tǒng)在啟動時，要對硬件進行檢測，若電機或電纜損壞，將不能通過硬件檢測，有報警機床不能正常工作。為不停止生產(chǎn)，此時可將該軸進行屏蔽處理，轉(zhuǎn)換為虛擬軸，使機床可以繼續(xù)工作。例如屏蔽臥式加工中心機械手TC1軸，步驟如下： 2.1 啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE”。 2.2 改機械手TC1軸機床數(shù)據(jù)： 30130 CTRLOUT_TYPE=0，將控制輸出禁止輸出到端口； 30200 NUM_ENCS=0，將位置和速度反饋設為無編碼器； 30240 ENC_TYPE=0，將位置和速度反饋設為模擬反饋； 修改完上述機床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控機床關機重啟，使修改后的機床數(shù)據(jù)生效。 2.3 動配置中，屏蔽機械手TC1軸控制模塊： 在驅(qū)動配置界面中，將TC1軸控制激活狀態(tài)改為“No”。 這時，改軸就為虛擬軸，其相應的模塊和電機就可以拆除進行檢查維修，此時機床可以在沒有機械手的情況下，運行其他軸工作。但改軸還有顯示，如果不想顯示改軸，就需要修改通道機床數(shù)據(jù)。如果機械手TC1軸修復后要恢復，將上面的機床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。 3 將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸 在維修時會遇到位置檢測反饋元件如光柵尺損壞，此時可將全閉環(huán)控制軸轉(zhuǎn)換為半閉環(huán)控制軸，拆除光柵尺，使用電機編碼器作為位置檢測反饋元件，步驟如下： 3.1 在啟動界面中，輸入制造商級口令“SUNRISE” 3.2 修改此軸的軸機床數(shù)據(jù) 30230 ENC_INPUT_NR[0]=1，將編碼器按住在模塊的*個上（電機測量口），若是光柵尺接在模塊的第二個口上（外部測量口），此值為2； 31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0，測量單元元件不是光柵尺，若是光柵尺此值為1； 31020 ENC_RESOL [0]=2048，電機編碼器的線數(shù)，此值對光柵尺無意義； 31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0，編碼器沒直接安裝在機床上； 修改完上述機床數(shù)據(jù)后，需做NCK RESET操作，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)關機重啟，使修改后的機床數(shù)據(jù)生效。這時，改軸就變?yōu)榘腴]環(huán)控制軸，可臨時使用機床，待光柵尺修復后，將上面的機床數(shù)據(jù)改回原來的值即可。 4 使用計算機鍵盤代替損壞的操作面板 在SIN840D數(shù)控系統(tǒng)的操作面板出現(xiàn)故障時，可臨時用計算機鍵盤替代，SIN840D數(shù)控系統(tǒng)鍵替代方法如下： 操作面板 計算機鍵盤 8個水平軟鍵 F1-F8 8個垂直軟鍵 Shift+ F1-F8 回調(diào)按鍵 F9 擴展按鍵 Shift+F9 機床區(qū)按鍵 Shift+F10 操作區(qū)切換按鍵 F10 切換通道按鍵 F11 信息按鍵 F12 輸入按鍵 回車鍵Enter 報警確認按鍵 Esc 編輯/取消按鍵 Insert 選擇按鍵Toggle鍵 Num Lock 關閉，小鍵盤“5” 工控機維修故障包括：維修故障包括：按鍵損壞，電源板故障、高壓板故障，液晶故障、主板壞、上電黑屏、花屏、暗屏、觸摸失靈，不能正常開機、觸摸問題、按鍵問題、屏幕顯示問題（屏碎、花屏、白屏、黑屏等）、通訊問題（觸摸無反應、觸摸反應慢等）、電源故障、主板問題、系統(tǒng)問題等工控機無法安裝操作系統(tǒng)；工控機按下開關，可以看到指示燈亮，但屏幕無顯示；工控機開機屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報錯，無法進入系統(tǒng)；工控機不識別光驅(qū)、硬盤、軟驅(qū)、串口、并口、網(wǎng)卡口等；工控機按下開關，沒有任何反應（無法開機）；工控機經(jīng)常死機、掉電或自動重啟；工控機密碼遺忘，無法進入系統(tǒng)；工控機電池無法充電； 上海迪昊自動化設備有限公司專業(yè)維修西門子數(shù)控系統(tǒng)。維修系統(tǒng)包括802S數(shù)控系統(tǒng)、802C數(shù)控系統(tǒng)、802D數(shù)控系統(tǒng)、810T數(shù)控系統(tǒng)、810M數(shù)控系統(tǒng)、810D數(shù)控系統(tǒng)、西門子840D 數(shù)控系統(tǒng)維修，SINUMERIK 801,SINUMERIK 802S base line，SINUMERIK 802C base line維修西門子PCU20、PCU50、PCU70、NCU.、6SN1118、6SN1112、6SN1123、6SN1145、6SN1146、觸摸屏、顯示器、MCP操作面板、手輪、伺服控制器、PLC維修 西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法： 1）電源接通后無基本畫面顯示 （a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示 （b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮 ①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。 ②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。 ③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。 2）CRT上顯示混亂 （a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。 （b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。 （c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。 （d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。 3）在自動方式下程序不能啟動 （a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。 （b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。 （c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。 4）進給軸運動故障 （a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有： ①操作方式不對； ②從PLC傳至NC的信號不正常； ③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。 ④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。 ⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。 ⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。 ⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。 （b）進給軸運動不連續(xù)。 （c）進給軸顫動。 ①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行*化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。 ②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。 ③機構磨擦力太大。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關機床數(shù)據(jù)的正確設定如下。 （d）進給軸失控。 ①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。 ②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。 ③進給驅(qū)動單元有故障。 ④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。 ⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。 （e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有*化或者KV系數(shù)太大。 （f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。 5）主軸故障 如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的zui高轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。 6）V·24串行接口報警 （a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時： ①外部設備故障； ②電纜有誤； ③03840板有故障。 （b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有： ①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入； ②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶； ③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的。進口泵閥門 （c）停止位錯誤。 ①波特率設定錯誤； ②閱讀機有故障； ③機床數(shù)據(jù)錯誤。 西門子數(shù)控840D案例西門子840D數(shù)控系統(tǒng)本身性能穩(wěn)定，故障率極低。配置西門子840D系統(tǒng)的數(shù)控設備調(diào)試和維修實踐中，大部分故障源于設備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個不同類型的維修實例以供參考。 例1一臺840D系統(tǒng)的TH5840加工中心，在調(diào)試出現(xiàn)NCU報警，PS和PF紅燈亮，報警是“12460通道%1程序段%2超出%3的符號zui大數(shù)目”和“15175通道%1程序段%2程序%3接口不能建立”，并且出現(xiàn)頻次沒有規(guī)律。查閱診斷手冊，提示報警來自“用于循環(huán)程序定義擴展的內(nèi)存不足（PROC-指令）”。經(jīng)修改并刪除新的加工程序，報警未能消除，調(diào)整程序數(shù)目等相關機床參數(shù)故障依舊，基本排除是程序內(nèi)存本身的原因。根據(jù)報警出現(xiàn)的頻次，且IM361接口模塊的SF燈亮，懷疑故障和信號干擾有關，經(jīng)檢查IM361連接電纜，發(fā)現(xiàn)電纜屏蔽不良，重新做IM361的連接電纜屏蔽層，報警消除。 例2一臺840D系統(tǒng)的TH6363臥式加工中心，全閉環(huán)控制，在調(diào)試中Z軸坐標值顯示漂移，實際上Z軸并沒有移動，報警是“25050軸%1輪廓監(jiān)控”。該報警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標軸的每個插補點（設置點），根據(jù)內(nèi)部模型計算出實際值，如果計算的實際值與真實的機床實際值之間的差別大于機床數(shù)據(jù)36400CONTOUR_TOL中給定的值，則程序中止，并發(fā)出警報信息。診斷過程是：檢查機床數(shù)據(jù)36400及32200的設置值正常；將Z軸的伺服、電纜、光柵尺與X軸對調(diào)，報警出現(xiàn)在X軸；取消將Z軸全閉環(huán)，設置為半閉環(huán)，報警消除，判斷是因為全閉環(huán)控制引起的報警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常，但電纜的屏蔽線連接不良，重新做好電纜的屏蔽后，報警消除，機床恢復正常。 例3一臺840D系統(tǒng)的TH42160龍門加工中心，具有X、Y、Z三個進給和一個刀庫T四個伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機超溫報警，伺服驅(qū)動器上報警紅燈亮。診斷過程是：系統(tǒng)監(jiān)控頁面顯示Z軸電機溫度150℃，而用手觸碰感覺Z軸電機和環(huán)境溫度相差不大，說明系統(tǒng)沒有正確檢測到Z軸電機的真實溫度，判斷是Z軸電機溫度傳感器不良或Z軸電機反饋電纜連接問題。將Z軸電機的動力及信號電纜與Y軸做對調(diào)，Z軸伺服驅(qū)動器上報仍然閃亮，說明Z軸電機及電纜是正常的。將Z軸伺服驅(qū)動器與一臺正常工作的同型號TH42160龍門加工中心對調(diào)，疑是故障的Z軸伺服驅(qū)動器報警紅燈熄滅，可以運行，而對調(diào)過來好的Z軸伺服驅(qū)動器出現(xiàn)了報警紅燈，說明也不是Z軸伺服驅(qū)動器的問題。至此，Z軸伺服驅(qū)動器、電機、電纜等硬件均檢查正常，而此故障又和機床參數(shù)無關，經(jīng)觀察，刀庫T軸和Z軸共用一塊雙軸伺服驅(qū)動器，故懷疑是刀庫軸的故障而誤造成Z軸的報警顯示。檢查T軸電機連接，發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進很多的冷卻液，進一步把電機的后蓋打開，發(fā)現(xiàn)其中也滲進很多的冷卻液，連電機編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機后，故障消除，機床恢復正常。此故障案例說明在使用雙軸模塊時，一個軸的故障可能會反映到另一個軸上，造成誤判。 例4一臺840D系統(tǒng)的TOM850立式加工中心，機床在回參考點方式下旋動倍率開關時，會突然出現(xiàn)3000號急停報警，同時伴有%1軸回參考點異常報警；在自動方式下運行程序時，調(diào)整倍率機床明顯抖動。診斷過程是：通過對故障現(xiàn)象的觀察和分析，故障均是在倍率發(fā)生變化時出現(xiàn)，檢查并清洗倍率開關后，故障依然存在。檢查PLC輸入輸出信號狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)倍率開關從一個倍率擋位旋轉(zhuǎn)到下一個倍率擋位的過渡過程中存在輸入信號全都為零的瞬間狀況，機床瞬時速度信號失而復得，電機頻繁加減速，造成機床抖動。經(jīng)重新編制倍率控制PLC程序，在倍率開關切換過程中保持上一狀態(tài)，機床恢復了正常。因此，建議在使用操作面板倍率開關為格雷碼時，應避免開關調(diào)整瞬間產(chǎn)生的誤動作。 例5一臺840D系統(tǒng)的TK42200龍門數(shù)控鏜銑床，主軸低速運行正常，實際轉(zhuǎn)速和指令轉(zhuǎn)速匹配，在大于1000r/min，實際轉(zhuǎn)速只有700r/min左右，并且指令轉(zhuǎn)速增加而實際轉(zhuǎn)速也基本不變化；更換主軸伺服放大器，故障仍然出現(xiàn)，檢查電纜的連接也正常；因工件的加工方式為齒狀排刀在鋼件上開槽，沖擊較大，故懷疑是電機編碼器經(jīng)長期沖擊造成損壞，經(jīng)更換電機編碼器后，故障消除，機床恢復正常。 綜上所述，充分掌握信息、仔細分析對機床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強大，給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大，但不能*受其束縛，有很多的故障和報警信息并沒有直接的關聯(lián)，應根據(jù)現(xiàn)場情況仔細觀察，開闊思路，冷靜思考，提高調(diào)試維修效率。